Irányítástechnika [eKönyv: pdf]

"Jelen könyv az irányításelmélet és az irányítástervezés, valamint a megvalósítás kérdéseivel foglalkozik. Az elméleti és módszertani kérdéseken túl kiemelt alkalmazási területként a földi és légi járművek, valamint kisebb mértékben ezek forgalmi folyamatainak modellezését és irányítását tárgyalja. A bemutatott anyag a BME közlekedésmérnöki oktatásában több szinten jelenik meg, így a hagyományos ötéves képzésen kívül a nemrég indított BSc-, MSc- és a PhD-képzésben is. A tárgyalási mód a rendszer- és irányításelméletben szokásos matematikai formalizmusra épül. A szerzők a könnyebb érthetőség érdekében kimondanak ugyan formális tételeket és definíciókat, de csak könnyen követhető konstruktív bizonyításokat és levezetéseket használnak. Más esetekben a fogalmakat és eredményeket pontosan idézik, és a bizonyításokra hivatkoznak. A bemutatott elmélet és módszertan alkalmazását számos példa, a könnyebb áttekinthetőséget pedig külön ábra- és példajegyzék segíti."